古代的泥人制作一般分为三个过程：造型、晾晒和上色。

造型：制作泥人的第一步是造型，通常是由经验丰富的工匠手工捏制，使用黏土或泥土。工匠要用手按压和挤压泥土，塑造出泥人的基本形状。

晾晒：泥人完成造型后，需要晾晒一段时间，以使其变得更加坚硬。晾晒时间的长短取决于湿度和泥人的尺寸，一般需要2天至2周时间。

上色：泥人晾干后，开始进行上色。使用天然染料和矿物质颜料上色，手工对泥人进行涂色。这些颜料可以坚持很长时间，并且保持其色彩。泥人上色后，就可以用来装饰房间或用作艺术展览的展品。