镇国公**不算王爷，但属于清朝宗室及贵族的爵位之一**。

在清朝的宗室和功臣爵位体系中，镇国公位于固山贝子之下，辅国公之上，属于第五等爵位。而“王爷”一般指的是亲王或郡王，他们在爵位等级中高于镇国公。具体解释如下：

- **宗室爵位**：由高至低依次为亲王、郡王、贝勒、贝子、镇国公、辅国公等。其中，亲王和郡王通常被尊称为“王爷”，而镇国公则不被这样称呼。