姥姥姥爷给刚出生婴儿的红包可以以表示祝福和关爱的方式给予。红包的数额不必太多，意义更为重要。可以选择传统的红色包装，添上祝福语，如"祝你健康快乐成长"等。

除此之外，可以将红包与一份有意义的礼物结合起来，如毛巾、婴儿护理用品等。总之，姥姥姥爷的心意是最重要的，红包和礼物只是表达感情的方式之一。