肌肉收缩和舒张是肌肉活动的基本过程，它们主要由神经冲动和肌肉内部的生物化学过程所控制。以下是这两个过程的基本步骤：
肌肉收缩过程：
1. 神经冲动：当神经冲动传递到肌肉纤维时，会触发肌肉内部的生物化学过程。这个过程开始于肌膜上的动作电位，它会沿着肌膜传播，并触发肌纤维内部的钙离子释放。
2. 钙离子释放：钙离子从肌浆网（sarcoplasmic reticulum）中释放出来，并进入肌浆（cytosol）。钙离子浓度的增加会触发肌钙蛋白（troponin）与肌动蛋白（actin）之间的相互作用。
3. 肌钙蛋白-肌动蛋白相互作用：肌钙蛋白与肌动蛋白结合后，会使肌动蛋白的构象发生改变，从而暴露出肌球蛋白（myosin）的结合位点。
4. 横桥循环：肌球蛋白的头部（横桥）与肌动蛋白结合，形成肌动球蛋白复合物。随后，ATP水解提供能量，使横桥在肌动蛋白上滑动，导致肌节缩短，从而引发肌肉收缩。
肌肉舒张过程：
1. 钙离子回收：在肌肉舒张阶段，钙离子被重新泵回肌浆网中，使肌浆中的钙离子浓度降低。
2. 肌钙蛋白-肌动蛋白解离：随着钙离子浓度的降低，肌钙蛋白与肌动蛋白之间的相互作用减弱，导致它们之间的解离。
3. 横桥解离：随着肌钙蛋白-肌动蛋白复合物的解离，肌球蛋白的头部（横桥）也从肌动蛋白上解离下来。