本田第十代思域Type R（TCR）是一款以赛道性能为设计初衷的高性能车型。关于其刹车系统，思域Type R确实配备了圈刹（也称为盘式刹车）。这种刹车系统使用大尺寸的刹车盘和高效的刹车卡钳，以提供出色的制动性能和稳定性。

圈刹的设计使得刹车时产生的热量能够更快地散发，减少了刹车衰减的可能性，从而保证了在连续刹车或高速行驶时，刹车系统依然能够保持出色的性能。此外，思域Type R的刹车系统还经过了精心调校，以提供灵敏的刹车响应和渐进的刹车力度，使驾驶者能够更精确地控制车辆的制动过程。

总之，本田第十代思域Type R确实配备了高性能的圈刹系统，为驾驶者提供了卓越的制动性能和稳定性。