牛奶和罐装啤酒可以上高铁。乘坐高铁是可以带罐装啤酒的，旅客乘坐高铁所允许带的酒重量是有限的。

根据规定：乘车免费携带品成人20千克、儿童10千克，长、宽、高相加不超过160厘米，乘动车组不超过130厘米。超过规定物品应办理托运。禁止携带、托运危险品。