如果法人无法承担担保责任，无力无偿偿还债务，可以采取以下措施：

1. 与债权人谈判: 法人可以与债权人协商债务重组或延期付款，达成共识。

2. 与担保人协商: 法人可以与担保人协商，请求担保人代偿，或与担保人达成其他协议，减轻法人的担保责任。

3. 寻求第三方融资支持：法人可以寻求第三方的融资支持，以筹集资金偿还债务。

4. 申请破产：如果法人无法偿还债务，可以申请破产，以清偿或减轻债务负担，或实现企业资产价值的最大化。

5. 取消担保：如果法人承担的担保责任过大，可以向债权人申请取消部分或全部担保，减轻法人的风险负担。

需要注意的是，法人在担保时应当审慎考虑风险，遵守法律法规，保持良好的信誉。此外，如因法人无力偿还导致债权人受到损失，可能会面临法律责任，因此法人需尽力避免担保过大，以确保公司的可持续发展。