自行车刹车系统包括刹车手柄、刹车线、刹车套管、V型刹车、碟刹等零件。刹车手柄是控制刹车的手柄，通过拉动刹车线将刹车套管内的摩擦力传递到刹车上，使车轮减速或停止。刹车线和刹车套管相连，用于保护和导向刹车线。V型刹车和碟刹是两种常见的刹车组件，前者由两个弯曲的臂支撑刹车垫，后者则由刹车盘和刹车卡钳组成，通过卡住刹车盘实现刹车功能。以上零件均为自行车刹车系统中不可或缺的组成部分。