城市露营的盈利模式主要通过以下几项方式获取收入：

1. 停车费用：向露营者收取停车费，以维持和维护场地的安全和干净；

2. 住宿费用：向露营者收取住宿费用，给他们提供设备和舒适的环境；

3. 其他服务费用：向露营者提供各种服务，如洗衣服务、食物提供、活动等，以赚钱。