是的，上海自驾游对牌照有一定的限制。根据上海最新的限行规定，外地牌照的小客车在高架快速路上，在周一至周五的07:00-20:00期间，在特定范围内是禁止通行的。在内环地面道路上，在周一至周五的07:00-09:00和17:00-19:00期间，同样禁止外地车辆行驶。不过，这些限制不包括公共汽车、巡游出租车、长途客运车、残疾人专用车、学校校车和通勤班车等类型的车辆，执行任务的警车、执法车、消防车、救护车和清障车等也可以在限行期间自由通行。

如果违反这些规定，一般会被罚款100元，但不会扣分。但中型、重型货车（黄牌照）闯禁行将被罚款100元并扣3分。此外，对于经常前往上海的外地车主而言，办理进沪车辆通行证并不是一次性的事情。每次进入上海都需要重新办理通行证，以便在限行期间无阻畅行。

请注意，具体的限行时间和范围可能会有所变化，因此在计划自驾游之前，最好先查询最新的限行规定，以避免不必要的麻烦。