可以任意接。抱闸一般接线有两种方式，一种是通过伺服驱动器本身自带的抱闸输出端接继电器，控制抱闸线圈的通断；

另一种是通过上位控制器的输出端控制继电器，控制抱闸的通断；

这两种方式都要注意输出端口是有正负极性的，需要注意，不要接错烧坏驱动器抱闸输出端或者上位的输出端。