陕西历史博物馆距离兵马俑的直线距离是35.5公里左右，具体驾车路程会根据行车路线有所不同。

　　路线一：陕西历史博物馆—二环南路东段—西安高架快速干道—连霍高速—秦俑馆公路—秦始皇兵马俑博物馆(全程43.1公里，需要49分钟)

　　路线二：陕西历史博物馆—包茂高速—西安绕城高速—连霍高速—秦俑馆公路—秦始皇兵马俑博物馆(全程46.2公里，需要49分钟)

　　路线三：陕西历史博物馆—长安北路—北大街—未央路—西安绕城高速—连霍高速—秦俑馆公路—秦始皇兵马俑博物馆(全程55.6公里，需要1小时19分钟)