暖暖杯恒温杯垫可以一直开着，但是不建议这样做。长时间开启暖暖杯恒温杯垫会消耗电能，可能导致电费增加，并且对电线等配件产生磨损，影响使用寿命。同时，长时间使用也会增加安全隐患，因此建议根据需要使用，达到温度后及时关闭，以免浪费电力资源和影响使用安全。