竖琴计划是一种管理方法，旨在通过不断地改进和学习来提高团队的效率和创造力。该计划通过一系列的短期目标和实验来实现长期的战略目标，使团队成员能够快速地适应变化并不断创新。竖琴计划的原理包括：

1）持续改进：不断地寻找和实现改进和创新；

2）快速学习：通过实验和反馈来快速学习和适应变化；

3）小步快跑：通过一系列短期目标来实现长期的战略目标；

4）团队合作：通过团队合作来实现共同的目标。