你好，红楼梦中，宝玉和袭人之间没有发生过性关系。袭人是宝玉的贴身丫鬟和好友，他们之间的关系是深厚的情谊和互相扶持。宝玉和袭人在小说中的互动主要是在情感层面，他们常常互相倾诉心事，共同面对家庭和命运的压力，彼此关心和照顾。