如果老人死后定期存单上所登记的受益人是合法且准确的，并且提供了与存单受益人相匹配的身份证以及其他必要的手续和证明材料，一般能够取出存单的余额。但是，如果存单受益人没有身份证，则需要提供其他可以证明其身份的有效证件，例如户口簿、护照、驾驶执照等。如果实在无法提供身份证或者其他证件，则需要根据银行的相关规定和手续，提供其他合法的证明材料，例如公证机构出具的证明、存单受益人的亲戚提供的关系证明等。

需要注意的是，在取出定期存单之前，建议咨询存单所属银行的相关规定和办理流程，以确保操作的合法可行，并尽量避免出现意外情况。同时，在处理遗产方面，建议及早进行相关申报和办理手续，以免影响到遗产的合法继承和分配。