不一定侵权,具体要看收集整理的故事是否有明确的作者以及他是否允许使用他的作品。
如果是民间故事,因为是生活中长时间口耳相传,早已经不知道作者是谁(或者即使知道作者也已经过了保护期,如四大名著),这种情况下你进行收集整理、汇编成书,不用任何人同意,也不构成侵权,同时因为投入了你独一无二的劳动,构成演绎作品,你对这个汇编的作品集是有著作权的。
具体例子如:《格林童话》就是格林兄弟对德国民间故事的整理再创造。