静电泡泡科学实验的原理主要涉及到静电现象和表面张力。以下是详细的解释：

首先，我们了解到静电是物体表面所带的静止电荷。在实验中，当使用如毛衣或亚麻布等材料摩擦PVC管时，PVC管表面会带上大量的负电荷。这是因为这些材料在摩擦过程中，电子会从一种材料转移到另一种材料，导致它们分别带上正负电荷。

接下来，当这个带电的PVC管靠近泡泡时，静电现象就开始发挥作用。由于PVC管带有负电荷，它会吸引周围的空气分子，并使它们也带上电荷。这些带电的空气分子进一步影响泡泡的表面电荷分布。

泡泡的形成本身涉及到表面张力，即液体表面分子之间的相互吸引力。当我们在玻璃板上抹一层泡泡水并用吸管吹起泡泡时，表面张力使得泡泡能够维持其球形结构。

然而，当带电的PVC管靠近泡泡时，静电力开始与表面张力相互作用。静电力试图改变泡泡表面的电荷分布，导致泡泡被吸引并跟随PVC管的移动。这就是为什么我们可以看到泡泡被“控制”的现象。

总的来说，静电泡泡科学实验的原理结合了静电现象和表面张力。通过摩擦产生的静电场，我们可以观察到泡泡被吸引和控制的现象，这为我们提供了一个直观的方式来理解静电和表面张力的基本原理。