双绞线与PCB连接的方式有两种：一种是通过插针连接器插入PCB板上的插针孔中；另一种是将双绞线经过裸露的铜丝或针状导电物，如头针或插针，穿过PCB板上的孔洞，并用焊锡进行固定焊接。

其中，插针连接器连接方式结构简单，连接和拆卸方便，但插孔孔距离不一致；而穿孔式连接方式的插针孔距离是固定的，连接性更可靠，但需要较多的焊接工作。选择应根据具体情况而定，以保证连接的质量和可靠性。