机器人凝胶里面的成分可能因具体用途和制造商而有所不同。然而，一般而言，机器人凝胶主要包含以下几种成分：

1. 聚合物：凝胶的主要成分通常是一种聚合物，如硅胶、聚氨酯、丙烯酸酯等。这些聚合物具有弹性和可塑性，能够提供凝胶的柔软和粘性特性。

2. 稳定剂：为了增加凝胶的稳定性和延长使用寿命，常常在凝胶中添加稳定剂。稳定剂可以防止凝胶失去粘性或脆化。

3. 柔软剂：为了使凝胶更加柔软和可变形，柔软剂常常被加入凝胶中。柔软剂可以改善凝胶的弹性，使其更适合于机器人运动和变形。

4. 填充剂：有时，填充剂会加入到凝胶中以改变其性能。填充剂可以用于增加凝胶的强度、改变其黏度、控制流动性等。常见的填充剂包括纤维素、颗粒状材料等。

需要注意的是，以上是机器人凝胶常见的成分，具体的配方和比例可能会因不同的应用而有所变化。因此，具体的机器人凝胶配方需要参考相关的产品说明或与制造商进行咨询。