学习驾照C2的过程中，需要使用双脚来控制加速、制动和离合器等操作，同时需要用右手控制方向盘，因此右手右腿有轻微残疾的人需要根据情况来判断自己是否适合学习C2驾照。

如果残疾不影响驾车安全，可以参加相关培训课程，但是在考试时必须符合驾驶员身体条件标准。最重要的是在行车时要时刻保持警觉，谨慎驾驶，确保自身和他人的安全。