加入滴滴优享的步骤如下：

点击司机端界面右上角的“发现”。

点击“专车升级”、“优享”服务，用户在发单时可以自行选择普通快车或“优享”服务。

点击“我要升级”后，回到主界面，滴滴优享申请完成。

完成上述步骤后，需要等待滴滴通知以确认是否满足条件并成功升级为优享。

需要注意的是，滴滴优享对车辆和司机都有一定的要求，包括车龄、行驶里程、车况、车辆价格、司机年龄、性别、驾龄等。在申请加入前，请确保自己的车辆和条件符合滴滴优享的要求。

以上信息仅供参考，如有需要，建议您咨询滴滴客服。