《三国演义》中的“千里走单骑”主要讲述了关羽在华容道义释曹操后，为了保护刘备的家眷安全，独自一人护送他们回到荆州的故事。在这个故事中，主要人物有关羽、曹操、刘备的家眷等。

关羽：作为故事的主人公，关羽展现出了英勇无畏、忠诚耿直的品质。他在面对曹操的大军时，毫不畏惧，凭借自己的武艺和智谋，成功地突破了敌人的包围圈，保护了刘备的家眷。关羽的形象在这个故事中得到了进一步的升华，他的忠诚和勇敢成为了人们传颂的典范。

曹操：作为故事中的反派角色，曹操展现出了狡猾奸诈、阴险狠毒的特点。他原本想要利用关羽来威胁刘备，但没想到关羽会如此轻易地放过他。在关羽离开后，曹操还派出追兵企图拦截，但最终都被关羽一一击败。曹操的失败，不仅在于他的计谋未能得逞，更在于他低估了关羽的忠诚和勇气。

刘备的家眷：在这个故事中，刘备的家眷起到了被动的角色。他们被曹操抓住，成为了关羽营救的对象。在关羽的保护下，他们安全地回到了荆州，但在整个过程中，他们的表现并没有太多的亮点，更多地是展现了关羽的英勇和忠诚。

通过这个故事，我们可以看到关羽的忠诚和勇敢，以及曹操的狡猾和阴险。同时，这个故事也告诉我们，在面对困难和挑战时，我们应该像关羽一样，保持坚定的信念和决心，勇往直前。