要检查车辆检验是否过期，可以查看车辆的检验标志，一般会在前挡风玻璃上贴有。如果标志上的日期已经过期，那么车辆的检验就已经失效了。

另外，也可以通过交通局官方网站或者交通管理部门的APP查询车辆的检验状态，输入车辆的相关信息即可查询到车辆检验的情况。及时关注车辆检验的到期时间，是安全行驶的重要保障。