使用家用咖啡机制作拿铁的步骤如下：

准备所需的材料：一杯浓缩咖啡、适量的牛奶、奶泡以及巧克力酱。

在咖啡机中加入适量的水，然后选择浓缩咖啡模式，制作出一杯浓缩咖啡。

将牛奶倒入锅中，加热至温热状态。

将浓缩咖啡倒入杯中，然后加入热牛奶。

使用咖啡机的奶泡器，将牛奶加热并打出奶泡。

将奶泡倒在浓缩咖啡上面，然后撒上一些巧克力酱即可。

需要注意的是，制作拿铁时需要控制好牛奶的温度和奶泡的厚度，以避免破坏咖啡的口感和风味。同时，也可以根据自己的口味添加其他调料，如糖浆、香草等。