高速服务区查车主驾驶证、行驶证和车辆年检情况。车主需要准备好相关证件和行驶证，以及车辆的年检证明。高速服务区的查车是为了保障车辆行驶安全，检查车辆是否符合规定，防止发生交通事故。此外，高速服务区也会对车辆的轮胎、刹车、灯光等方面进行检查，确保车辆运行良好。因此，车主应该保持车辆的良好状态，如定期保养、检查车况，保障行车安全。