是的，故宫有讲解的导游。游客可以选择跟随故宫官方导游，也可以自己雇佣私人导游。故宫官方导游会为游客提供详细的讲解，介绍故宫的历史背景、文化遗产以及重要的建筑和展品。

私人导游的服务通常更加个性化，并且可以根据游客的兴趣和需求来定制游览路线和讲解内容。无论选择哪种方式，跟随导游进行游览可以让游客更好地了解故宫的历史和文化，增强游览的体验感和收获感。