钻探船是一种用于地质勘探、水文调查、海底资源开发等领域的专用船舶。其原理主要是利用钻探设备在海底或水下进行钻孔作业，通过钻孔获取岩心或岩屑样品，从而分析地下岩石的物理性质、化学成分、矿物组成等信息。

钻探船通常配备有钻探设备、取样设备、测量设备等，其中钻探设备是核心部分。钻探设备包括钻头、钻杆、钻铤等，通过钻头旋转摩擦或冲击破碎岩石，将破碎的岩石通过钻杆和钻铤输送到船上。同时，为了保持钻孔的稳定性和方向，钻探船还配备有稳定器、测斜仪等设备。

在钻探过程中，钻探船需要保持一定的航速和航向，以保持钻孔的位置和方向。同时，还需要根据地质条件和勘探要求，选择合适的钻探方法和设备。

总之，钻探船是一种专门用于海底或水下钻孔作业的船舶，其原理是通过钻探设备获取岩心或岩屑样品，从而分析地下岩石的物理性质、化学成分、矿物组成等信息。