保持稳定的步伐，在狗的前面走到路边。停止直到收到继续的指示，然后根据命令向左和向右旋转，前进并停止，以识别并避免狗无法通过的障碍物（狭窄的通道和空中的低障碍物）。

口头命令。导盲犬必须学会拒绝执行任何可能对导盲犬造成危险的命令。此功能称为选择性违规。这也许是导盲犬最令人惊奇的事情。他们可以根据对实际情况的评估来权衡是否服从命令。

导盲犬不能区分交通信号灯的颜色，因此，狗的处理者必须确定何时可以安全越过马路。训犬师通过侦听交通的变化来确定交通灯的变化，然后将命令传递给“前进”。如果没有危险，那只狗会直走马路。如果车辆经过，则狗将等待直至没有危险，然后执行向前移动的命令