自制健腹轮需要准备以下材料：

一个直径约15厘米的轮子，可以使用废旧自行车的轮子或者购买新的轮子。

一根长约60厘米的钢管或者塑料管，直径约2厘米。

两块直径约10厘米的圆形木板，可以用废旧家具的木板或者购买新的木板。

一些螺丝、螺母和垫圈，用于将轮子、钢管和木板固定在一起。

具体步骤如下：

将两块圆形木板平行放置，距离约等于轮子的直径。

在木板中央位置钻一个孔，孔径略大于钢管的直径。

将钢管穿过两块木板的孔，用螺丝和螺母将钢管固定在木板上。

在钢管的两端分别安装一个轮子，用螺丝和螺母将轮子固定在钢管上。

检查健腹轮是否牢固，确保没有松动或者摇晃的情况。

这样，一个简单的自制健腹轮就完成了。使用时，将健腹轮放在地上，双手握住钢管两端，向前推动健腹轮，使身体向前倾斜，然后再将健腹轮拉回原位，重复进行这个动作即可锻炼腹部肌肉。

需要注意的是，自制健腹轮可能存在安全隐患，因此在使用时一定要小心谨慎，确保安全。同时，为了达到更好的锻炼效果，建议在专业人士的指导下进行训练。