最速曲线（Optimal Curve）是指在给定条件下，一个物体运动过程中速度最快的曲线。在最速曲线下，物体在单位时间内通过的距离最大。最速曲线理论最早由瑞士数学家雅各布·伯努利（Jacob Bernoulli）提出，并在物理学、工程学等领域有广泛的应用。

最速曲线的特点如下：

1. 在曲线的起始阶段，物体的速度逐渐增大，加速度大于零；

2. 在曲线的末尾阶段，物体的速度逐渐减小，加速度小于零；

3. 在曲线的最高点，物体的速度达到最大值，加速度为零。

最速曲线可用于优化各种运动过程，例如：飞行器路径规划、机器人运动规划等。通过寻找最速曲线，可以使得运动物体在给定时间内达到最佳的运动效果。在实际应用中，最速曲线理论为很多领域提供了有益的指导，例如：航天、机器人、赛车等。