古代人在没有科学理论基础下，对力学现象的看法多为神秘、迷信。例如，古希腊人认为运动物体需要某种外部驱动力，而这种力量是由一位名为“运动神”掌控的。

而中国古代哲学家墨子则将运动归结为“方、圆、直、曲”四种基本形状的变化，认为物体运动是因为它们在不同的形状之间转换造成的。

古代人从神话和哲学的角度探寻力学现象，虽然方法不科学，却为现代科学的发展奠定了基础。