以下是一些著名的北京民俗小吃及其来历：

1. 烤鸭：烤鸭是北京最著名的民俗小吃之一，有着悠久的历史。明朝时期，烤鸭就已经成为宫廷御膳的一道佳肴。清朝时期，烤鸭逐渐传入民间，成为了北京市民餐桌上的一道佳肴。

2. 炒肝：炒肝是北京传统小吃之一，选用猪肝、豆芽等食材，用炒制的方法制作而成。炒肝的味道鲜美，营养丰富，具有很高的药用价值。

3. 驴打滚：驴打滚是北京郊区的一种传统小吃，用糯米粉、豆沙馅等食材制作而成。驴打滚的口感糯软，味道香甜，深受市民和游客的喜爱。

4. 糖葫芦：糖葫芦是北京冬季的传统小吃，用山楂、葡萄干等食材制作而成。糖葫芦的颜色红亮，味道酸甜，不仅美味，还具有很高的观赏价值。

5. 炒炮肘子：炒炮肘子是北京地道的传统小吃，选用猪肘子为主料，经过腌制、炒制等方法制作而成。炒炮肘子的味道鲜美，肉质鲜嫩，具有很高的营养价值。

这些只是北京民俗小吃中的一部分，实际上，北京有很多其他地方的特色小吃，也有很多传统的制作工艺和独特的食用方式。