发生擦碰事故报保险并不一定需要先报警，但建议在任何情况下都要遵循当地的道路法规，并根据事故情况决定是否需要报警。如果事故造成了人员伤亡或财产损失严重，建议立即拨打当地的紧急救援电话并报警。无论如何，保险赔偿通常需要出具警方的事故报告，并根据保险合同条款和保险公司的具体要求提交相关的证明文件，以获得相应的保险赔偿。