桃胶一般可以使用各种牛奶来搭配食用，包括普通的全脂牛奶、脱脂牛奶、豆奶、燕麦奶等等。根据个人口味和健康需求，可以选择不同种类的牛奶来食用。

一般来说，全脂牛奶口感较为浓郁，适合口味较重的人群；而脱脂牛奶则相对较清淡，适合口味较清淡或是需要控制摄入脂肪的人群。