当永大电梯出现TCD12故障时，这是一个需要紧急处理的问题。首先，应该立即停止使用该电梯，并通知物业管理人员或相关维护人员。在专业人员到来之前，不要尝试自行修复，以免造成更大的危险。

TCD12故障可能与门开关接触不良、门锁损坏或控制系统异常有关。如果是接触不良，可以重新连接门开关；如果是门锁损坏，需要更换新的门锁；若是控制系统出现问题，则需要专业人员进行详细的检查和修复。

在故障发生期间，应保持冷静，遵循安全操作规程，避免造成进一步的损害或危险。同时，及时报告问题并耐心等待专业人员的处理，确保电梯能够尽快恢复正常运行。