康明斯z13发动机</a>有三种制动技术：自由制动、动力制动和压缩制动。

自由制动是指在行驶时，减小油门或断开油门时，发动机会进入自由转动状态，通过一定摩擦阻力来保持车速，减少发动机负载，从而达到节能减排的目的。

动力制动是指在行驶时，将脚从油门踏板上收回时，车辆的动力会被转换成发电机所需要的电力，从而减小车速。

压缩制动则是在行驶时，将换挡杆或离合器单元拉到空挡时，发动机会受到车轮的阻力而减速，通过这种方式来减小车速。这些制动技术可以有效提高车辆的能源利用率和安全性能。