是的，安庆轮渡可以前往池州。安庆轮渡是安徽省内重要的水路交通工具，连接了长江和皖江，沿途经过多个城市和乡镇。池州虽然没有直接到达轮渡码头的方式，但是可以先到达安庆轮渡码头，再通过公路或者其他交通方式前往池州。因此，来往安庆和池州之间的旅客是可以选择安庆轮渡作为交通工具的。