车上的泥巴印记确实需要及时清洗，以避免对车漆造成损害。你可以使用以下方法：

首先，用清水或洗车液将车身打湿，尤其是泥巴印记处。

接着，用洗车海绵或软毛刷轻轻擦洗泥巴印记，注意避免使用过硬的刷子以免划伤车漆。

如果泥巴印记比较顽固，可以尝试使用专用的泥土清洗剂或去污剂。

最后，用清水冲洗干净并用干净的毛巾擦干车身。记得在洗车时保持温和的力度和耐心，以免对车漆造成不必要的伤害。