熊猫豆和豇豆是两种不同的豆类。它们之间的区别主要在于外貌和味道。

熊猫豆，又称为豌豆，是一种豌豆的品种，通常是青色豆荚和圆形的豌豆颗粒组成。它的口感比较清脆，味道甜美。

豇豆，又称为扁豆或四棱豆，是一种荚果类蔬菜，通常是长条形状，呈现出扁平的外观。豇豆的口感较为嫩滑，味道也比较清淡。

因此，熊猫豆和豇豆在外形和口感上有所区别，可以根据菜谱需求来选择使用。