主辅路交通规则没有取消。

主辅路交通规则是为了确保道路交通的安全和顺畅，规定了主路和辅路的行驶规则。主路是车辆行驶的主要道路，车速较快，而辅路则是连接主路和其他道路的次要道路，车速较慢。根据规定，车辆在主路上行驶时，应当保持车速，注意避让其他车辆和行人；在辅路上行驶时，应当遵守交通信号，注意观察交通情况，确保安全。

此外，主辅路交通规则还包括了车辆的变道、超车、掉头、停车等行为的规定，以及对于交通违法行为的处罚措施。这些规定都是为了确保道路交通的安全和顺畅，保障行人和车辆的安全。