高空飞艇属于大气层内的航空器。大气层是地球表面以上的气体包围层，包括对流层、平流层、中间层、热层和外层等不同的层次。高空飞艇主要在平流层和中间层进行飞行。

平流层是大气层中的一层，位于对流层之上，高度约为10公里至50公里之间。平流层的特点是气流平稳，风速较小，气压较低。高空飞艇可以利用平流层的稳定气流进行飞行，实现长时间在高空中停留。

中间层位于平流层之上，高度约为50公里至80公里之间。中间层的特点是气压更低，温度更低，空气稀薄。高空飞艇可以通过控制浮力和推进力，在中间层进行飞行。

因此，高空飞艇属于大气层内的航空器，主要在平流层和中间层进行飞行。这种飞行器可以利用大气层中的稳定气流，实现长时间在高空中停留。