是的，甘肃省陇南市成县农村公路规划并实施了硬化工程。
成县今年共实施自然村组通硬化路31项61.68公里，总投资3025.91万元，截至6月2日已全部开工建设，开工率100%。共计完成路基土方11.35万立方、防护0.45万立方、路面垫层3.8万平方、面层1.15万平方，完成投资720万元，工程形象进度23%。
此外，成县还将以“四好农村路”高质量发展为主题，把自然村组路硬化路工作作为建设重点，强化措施，全力攻坚，确保高质量高标准完成建设任务，推动农村公路向进村入户倾斜，巩固拓展脱贫攻坚成果与乡村振兴有效衔接。