大阪到鸟取来回一天是可行的，但时间可能会比较紧张。从大阪到鸟取的交通工具主要有高铁和汽车，单程需要约2-3小时。若是选择高铁，每天有多个班次，可以提前预订，确保赶上合适的车次。到了鸟取，可以前往知名的地标景点如鸟取城和鸟取砂丘欣赏风景，但需要合理安排时间，避免堵车等意外延误计划。

若是精打细算，合理规划行程，一天来回是可行的。但若想更好地放松游览，建议安排两天时间。