无证驾驶不能申请免拘书。

因为无证驾驶是违法行为，法律对于违法行为有相应的惩罚措施。

申请免拘书的前提是在合法范围内行驶车辆，比如持有驾驶证和合法的行驶证明文件等。

如果没有这些证件，就无法申请免拘书。

建议大家在驾驶前要获取相关的合法证件，并且遵守交通规则，保障自己和他人的安全。