冬天自驾进藏需要准备以下物品：
1. 车辆保养：确保车辆处于良好的工作状态，包括更换机油、检查刹车系统、轮胎磨损情况等。
2. 路线规划：提前规划好行车路线，了解路况和天气情况，避免遇到意外情况。
3. 高原反应药物：由于海拔较高，可能会出现高原反应症状，如头痛、恶心等，可以准备一些高原反应药物。
4. 保暖衣物：西藏冬季气温较低，需要准备足够的保暖衣物，包括羽绒服、帽子、手套、围巾等。
5. 防寒用品：除了保暖衣物外，还可以准备一些防寒用品，如暖宝宝、热水袋等。
6. 食物和水：在路途中可能会遇到没有便利店或餐馆的情况，可以准备一些干粮和水。
7. 导航设备：携带导航设备，以便在陌生的地方找到正确的路线。
8. 急救药品：准备一些常用的急救药品，如创可贴、退烧药、止痛药等。
9. 充电设备：由于路途较长，需要准备充足的充电设备，如车载充电器、备用电池等。