小鹰精灵和苍穹都是Osprey品牌下的背包系列，两者的主要区别如下：

设计和用途：小鹰精灵系列主要偏向于短途徒步，适合1-3天的徒步旅行，而苍穹系列则适用于一周左右的徒步。

负重能力：小鹰精灵系列的舒适负重不超过15公斤，适合携带较轻的装备和物品。而苍穹系列的舒适负重约为20公斤，可以容纳更多的装备和物品。

自重：小鹰精灵系列在自重方面具有一定优势，具体重量可能因型号和设计而异，但通常比较轻便。

总的来说，小鹰精灵适合轻量化和短途的徒步旅行，而苍穹则适合有一定负重和一周左右的徒步旅行。选择哪个系列主要取决于个人的需求和偏好。