在红绿灯停车后起步，需要根据具体情况采取适当的刹车措施。如果路面有坡度或需要紧急躲避障碍物时，需要先踩下刹车，再慢慢松开，感受到车辆趋于平稳后再加速起步。

而在路面平坦、没有障碍的情况下，驾驶员可以不必重点刹车，但也不可不加注意直接加速，应缓慢放松刹车，观察其它行车情况，防止发生意外事故。总之，起步前需要充分检查车速和路面情况，防范安全隐患，有利于保障驾驶员和行人的生命财产安全。