要消除大众凌渡防撞预警标识上的黄色，可以使用汽车专用去污膏或者汽车漆面修复膏，涂抹在标识上并用软布擦拭，直到黄色消失为止。

另外，也可以使用汽车表面清洁剂和汽车抛光剂，先清洁标识表面，然后使用抛光剂擦拭，直到黄色消失。需要注意的是，选择清洁剂和抛光剂时要选择适合汽车标识表面的产品，以免造成损坏。最后，清洁完毕后要及时用清水擦拭干净，并用干净软布擦干。