河南自驾去西安，停车最合适的地方是在西安市区内的停车场。市中心附近有多个大型停车场，包括市政府公共停车场、西安电影院停车场和曲江大雁塔停车场等，在这些停车场停车方便快捷，同时也较为安全。

若是住宿在城内，则可选择酒店自带的停车场，这样更加方便和安全。另外，如果您想前往景点游玩，可在景区附近的停车场停车，大多数景区都配有充足的停车位，可放心停车。